近日，瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學院的一項新成果登上國際學術頂刊Science（《科學》）的子刊Science Robotics（《科學·機器人學》），引發(fā)了廣泛關注。

據(jù)了解，研究人員推出的是一款類似于“狗”的四足機器人（以下簡稱為機器狗），這條“狗”可不簡單，它爬上一座120米的高山僅需31分鐘，比人類徒步花費的時間還要少4分鐘，而且一次都沒摔倒、滑落。

隨后，ANYmal機器狗又用了48分鐘左右走完下山路線。

與普通的機器狗不同，ANYmal雖配有激光雷達等，但并不完全依賴傳感器，它能夠利用外部感知來行動，這也是該項技術中的一項重大挑戰(zhàn)。

赫特研究小組的博士生、該研究的主要作者三木隆弘（Takahiro Miki）解釋說：“原因是激光傳感器和攝像頭記錄的有關直接環(huán)境的信息通常不完整且模棱兩可。”

這種足式機器人借助本體感知進行移動的方法并不稀奇，但改進后的ANYmal的獨特之處在于兼具速度優(yōu)勢和穩(wěn)健性，ANYmal機器人通過匹配和協(xié)調外部感知和本體感知，來控制自己的足部位置，可順利通過柔軟、透明、光滑物體，即便是包裹住傳感器，它也能順利上臺階。

未來，該研究團隊將致力于在更復雜的山區(qū)環(huán)境中，不依賴人們的幫助，讓ANYmal機器人實現(xiàn)自主遠足，為探險和救援等工作提供新的思路。