2022年初，由哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室、北京航天飛行控制中心、中國科學院航空航天信息研究所遙感科學國家重點實驗室、中國空間技術研究院、加拿大瑞爾森大學等多家單位合作，在國際著名學術期刊《Science Robotics》上，發表了題為“A 2-year locomotive exploration and scientificinvestigation of the lunar farside by the Yutu-2 rover(“玉兔二號”月球車2周年的月球背面移動與科學探索)”的封面論文。

“玉兔”二號月球車運行軌跡（Science Robotics雜志封面）

團隊根據月球車車輪與月面作用的信息和地面力學模型，估計了月壤的力學特性。

結果表明，月壤風化層的承壓特性與地球上的干沙、沙壤土類似，與美國阿波羅計劃中的典型月壤相比，具有更強的承壓特性。

在多個不同地點的圖像中，都可以觀察到“玉兔二號”車輪粘附有大塊團狀土壤，而“玉兔號”的車輪基本不存在粘土現象。

這表明，嫦娥四號著陸區附近月壤內聚力較大，其原因可能是包含較高比例的凝集物，使土壤顆粒經車輪碾壓更易團聚。

基于“玉兔”二號輪地相互作用的月壤物理力學特性分析

“玉兔二號”觀測發現的撞擊坑及巖石

目前，嫦娥四號正處于第41月夜，月球車移動里程1112.14米，兩器一星能量平衡，狀態正常。