2022年初，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、北京航天飛行控制中心、中國(guó)科學(xué)院航空航天信息研究所遙感科學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、中國(guó)空間技術(shù)研究院、加拿大瑞爾森大學(xué)等多家單位合作，在國(guó)際著名學(xué)術(shù)期刊《Science Robotics》上，發(fā)表了題為“A 2-year locomotive exploration and scientificinvestigation of the lunar farside by the Yutu-2 rover(“玉兔二號(hào)”月球車(chē)2周年的月球背面移動(dòng)與科學(xué)探索)”的封面論文。

“玉兔”二號(hào)月球車(chē)運(yùn)行軌跡（Science Robotics雜志封面）

團(tuán)隊(duì)根據(jù)月球車(chē)車(chē)輪與月面作用的信息和地面力學(xué)模型，估計(jì)了月壤的力學(xué)特性。

結(jié)果表明，月壤風(fēng)化層的承壓特性與地球上的干沙、沙壤土類(lèi)似，與美國(guó)阿波羅計(jì)劃中的典型月壤相比，具有更強(qiáng)的承壓特性。

在多個(gè)不同地點(diǎn)的圖像中，都可以觀察到“玉兔二號(hào)”車(chē)輪粘附有大塊團(tuán)狀土壤，而“玉兔號(hào)”的車(chē)輪基本不存在粘土現(xiàn)象。

這表明，嫦娥四號(hào)著陸區(qū)附近月壤內(nèi)聚力較大，其原因可能是包含較高比例的凝集物，使土壤顆粒經(jīng)車(chē)輪碾壓更易團(tuán)聚。

基于“玉兔”二號(hào)輪地相互作用的月壤物理力學(xué)特性分析

“玉兔二號(hào)”觀測(cè)發(fā)現(xiàn)的撞擊坑及巖石

目前，嫦娥四號(hào)正處于第41月夜，月球車(chē)移動(dòng)里程1112.14米，兩器一星能量平衡，狀態(tài)正常。