百度研發(fā)無人駕駛挖掘機:24小時干活 效率堪比老司機

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山東藍翔瑟瑟發(fā)抖,百度對挖掘機下手了。

昨日,百度機器人與自動駕駛實驗室和美國馬里蘭大學帕克分校在《科學機器人》上發(fā)布了一篇文章,宣布他們打造了一種新的自動挖掘機系統(tǒng)。

該系統(tǒng)可在沒有任何人工干預的情況下工作,通過準確和實時的算法來自主感知環(huán)境、規(guī)劃路線和控制機械。

其感知模塊集成了多個傳感器——包括激光雷達(LiDAR)、攝像頭和其它專用傳感器(proprioceptive sensors),可以感知3D環(huán)境并識別目標材料。

百度研發(fā)無人駕駛挖掘機:24小時干活 效率堪比老司機-圖片1

實驗表明,該挖掘機可以在沒有任何人工干預的情況下連續(xù)工作24小時以上。而在效率方面也非常可喜,每小時挖掘量可達67.1立方米,這和人工操作員的工作效率相當。

研究人員表示,全自動挖掘機系統(tǒng)不但能夠減低工程作業(yè)成本,提高工程實施的效率,而且降低了在惡劣環(huán)境下操作員的人身安全風險。

百度自動駕駛研發(fā)已久,早在2018年,百度創(chuàng)始人李彥宏就曾通過一段實拍視頻展現(xiàn)過無人自動挖掘機。

百度研發(fā)無人駕駛挖掘機:24小時干活 效率堪比老司機-圖片2

 
  • 本文由 米粒 發(fā)表于 2021年7月2日20:49:23
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