7月4日14點57分，經過約7小時的出艙活動，神舟十二號航天員乘組圓滿完成出艙活動期間的全部既定任務，我國空間站建造階段航天員首次出艙活動取得圓滿成功。

上一次我國航天員出艙進行太空行走，還是2008年的神舟七號載人飛行任務，不知不覺已經過去了13年。

神舟七號是我國的第三次載人航天飛行任務，此次任務也是第一次有三位航天員同時進入太空，還是第一次中國航天員出艙。

神七2008年9月25日發射升空，9月27日進行出艙活動，完成了中國人首次太空行走，9月28日進入返回程序，返回艙安全著陸于內蒙古預定區域。

當時的飛行員乘組包括指令長翟志剛、協助員/操作手劉伯明、協助員/實驗員景海鵬，他們都是第一次執行太空任務，其中翟志剛、劉伯明先后出艙，是中國人第一次進行太空行走。

回憶當年執行任務的時候，劉伯明透露當時曾遭遇險情，艙門無法打開，在地面水池模擬實驗中從未遇到過。情急之下，劉伯明找到一根金屬棍，翟志剛才將艙門撬開。

而就在翟志剛探出身子、準備出艙，并說出那句“我已出艙，感覺良好”之后，火災警報又響了起來，三位航天員立即決定改變出艙程序，先展示國旗。

同時，翟志剛迅速冷靜下來，認為軌道艙早已泄壓，里面沒有氧氣，應該不會有東西燒起來。

劉伯明回憶說，當時已做好了犧牲準備：“我們就是要展示五星紅旗，證明我們來過！”

恰好當時飛船飛出了測控區，與地面控制中心失去聯系，而在重新聯系上之后，人們聽到了翟志剛、劉伯明近乎悲壯的簡短對話：

劉：繼續！

翟：明白！

劉：著火我們也來不及了，不管了！

翟：成！

劉伯明甚至向返回艙內的景海鵬提出，如果軌道艙真的起火，就把返回艙分離出去，確保至少有一個人可以回到地球。

幸運的是，經過排查，這次報警只是儀表的誤報，虛驚一場。

神七的三位航天員抱著犧牲的決心，積累下了極為寶貴的出艙經驗，為如今神舟十二號出艙任務的圓滿完成奠定了堅實基礎。