5月20日，小米宣布小米打印機系列產品銷量突破100萬臺。數據統計時間為2018年12月至2021年5月。

目前小米公司的打印機產品包含四款產品：小米口袋照片打印機、米家照片打印機、米家噴墨打印機、米家噴墨打印一體機，售價349元起。

2019年1月，米家照片打印機發布，售價499元。它能打印最大6英寸彩色照片，打印分辨率為300×300dpi，采用了CMY3色染料熱升華打印技術，可實現256級色階完整輸出呈現。熱升華技術可以呈現出更多豐富的色彩層次，色域更廣，保證了更好的色彩還原度。

2019年9月，小米口袋照片打印機在小米商城開啟眾籌，零售價349元起，僅充電寶大小，外殼采用ABS/PC防火材質，整機僅三個按鍵，精致美觀。滑蓋裝紙設計，僅兩步即可填裝相紙。

同月，米家噴墨打印機發布，售價999元，支持拍照掃描復印，微信小程序打印，遠程打印，無需驅動一步安裝，耗材實惠一頁一分錢。

2020年6月，米家噴墨打印一體機發布，售價499元，主打無線三合一，即支持打印、復印、掃描三大功能，并且支持局域網打印和無線直連打印，支持手機、平板電腦和電腦多終端鏈接。