話說齊襄公被連稱、管至父殺死后，便立即擁立公孫無知為皇帝。公孫無知乃齊僖公的侄子，因為當時齊僖公比較喜歡他，給了他與太子一樣的待遇。到了齊襄公即位，便取消了無知的特殊待遇。無知因此暗恨齊襄公，后來連稱、管至父謀反，便與公孫無知串通一氣，又加連妃做內應，便將齊襄公殺了。公孫無知即位后，由于管理國家事務一竊不通，真是人如其名。加上連稱、管至父又都是武將，古人云：“文能治國，武能安邦”。連管二將本是定國安邦大臣，面對治國的確有些為難。又兼無知毫不通曉政治，本來朝廷內就人心不服，結果越搞越亂，終于激起大臣們的不滿，被大臣雍廩（音lǐn）人殺了。公孫無知死后，大臣就商議擁立新君。齊襄公無子，只有兩個弟弟，一個在魯，即公子糾；一個在莒，即公子小白。大臣們商議已定，決定迎公子糾入齊即位。

　　當年齊襄公殺了魯桓公，與文姜于禚地私會時，管夷吾感覺事情不妙，于是讓公子小白進諫，誰知齊襄公不僅不聽，反而怪罪他多言，還粗暴地拿腳踢他。鮑叔牙一看事情不好，君王荒淫無道，國內必致大亂，便帶著公子小白逃走了。因考慮到莒國是小白母親的出生地，同時又挨齊國較近，一旦國內發生什么事情，能夠來得迅速一些，便奔莒國而去了！當公孫無知篡位的時候，公子糾意識到朝廷中的叛亂危機，便由管仲帶他奔魯國而去了。由于齊襄公死時因連管叛亂沒有來得及發喪，齊國除掉公孫無知和連稱、管至父等人，才將齊襄公的尸體重新裝殮一番，便遣人向魯國報信去了。先前文姜聽說齊襄公被殺死，心里十分怨恨，一定要魯莊公出兵討齊，為齊襄公報仇。后來聽說公孫無知被殺，便覺解了一口怨氣。齊使到來后，備言迎立公子糾歸齊事宜，魯莊公便聽從了母親的安排，親自率領三百乘車隊送公子糾入齊。

　　且說公子小白，在莒國聽說公孫無知篡位，后又被殺的事，便找來鮑叔牙商議。二人計議以后，向莒國國君借了一百多輛兵車，便立即向齊國臨淄出發。這邊莒國離齊國近，不多久便接近齊國邊境。那邊公子糾的戰車滾滾而來。顯然時間就是生命，兄弟倆爭分奪秒，畢竟魯國比莒國遠，眼看著公糾落在后面。這天行至即墨，管仲一打聽才知公子小白已經走在他們的前面了，這時輔佐公子糾的管仲有些坐不住了，便獨自一人帶了三十名護衛前行，策馬揚鬃奔跑了三十余里，漸漸追上公子小白和鮑叔牙他們，管仲假意問候，試探著問小白：“你們這么行色匆匆，這是要做什么去呀？”小白說：“哥哥遇害舉國哀悼，我不能不前往啊！”管仲一聽，趕忙勸道：“公子居幼，糾居長。朝廷已派使者迎立公子糾為王，公子應當避讓，待糾先往。”誰知旁邊鮑叔牙卻打斷了他們的談話，并斬釘截鐵地說：“你我各為其主，何必多費口舌？管仲你給我退下！”管仲本來就比鮑叔牙年輕，又兼叔牙以前常周濟他，所以不得不對他恭敬一些。又不小心一回頭，只見莒國的士兵個個圓睜怒眼，對他虎視眈眈。管仲是個聰明人，他一見此情此景，明白自己寡不敵眾，便假意悻悻然告辭而去。待他走過十多步遠，突然間一個回身，彎弓搭箭，對準公子小白射去！只見公子小白，“哇”地一聲大喊，立即口吐鮮血，從戰車上跌落下來。鮑叔牙等人趕忙前來搶救，誰知為時已晚，小白已經躺在地上一動不動了！那支射過去的箭還在他身上插著呢！

　　管仲心想，大事已定！可以放心地帶公子糾回齊了！便回身策馬而逃，跟隨的三十余騎壯士緊隨在后面保護，漸漸回到公子糾的隊伍中，向他匯報了自己所建的大功。公子糾大喜，知道小白已死，自己已經沒有了競爭對手，便一路上擺祭設奠，悠然地向齊都馳去。

　　然而小白也是一個奸詐之人。他見管仲忽然向自己彎弓搭箭，知道事情不好！便做好了準備。當箭射過來的時候，小白將身體一偏，誰知偏的有些少了，那箭剛好射中小白的帶鉤。小白害怕管仲再射，便急忙咬破自己的舌尖，猛地噴出大口鮮血，然后仆倒在車下。事實上，小白如果是僅僅只咬破了舌尖，哪里會噴出那么多的鮮血呢！據網友調侃此事，說是齊桓公小白識破了管仲的計謀，早將一包紅藥水含在口中。見他回身射箭，便故意咬破藥水袋，將紅水猛噴吐了出來，故而迷惑了管仲！當然這種說法似乎不靠譜，但不管怎么說也有些合乎情理。這種做法，似乎有些玩魔術的味道，也顯然有些詭詐。再細細想來，齊桓公如果料事如神到這種地步，也實在令人太驚詫了！再看管仲，居然能帶30余騎逃脫，安然而歸，世上哪有這么便宜的事？畢竟齊桓公的手下也有能人，莒國兵士都對他那樣敵視呢？看來，管仲不是輸在齊桓公的手中，而是輸于他自己的愚蠢。當然，齊桓公口吐鮮血，也可能另有原因?！都t樓夢》中賈寶玉聽說秦可卿病死，忽然大叫一聲，噴出一股血來，據說那是急火攻心造成的。再細細想來，齊桓公小白當年，是不是猛然看到管仲舉箭射來，忍不住心里一驚，也會猛然間急火攻心呢？這也是難免事的。小白料到要想躲過此劫，必然要向對手示弱，干脆就趴到戰車上裝死算了！齊桓公演技高超，不僅騙過了管仲，連身邊的人都信以為真了！這真是“道高一尺，魔高一丈！”不管是齊桓公在管仲面前玩了魔術，還是真的急火攻心，總而言之，他老人家的確聰明不凡，應變能力太強了！

　　鮑叔牙也被姜小白瞞過了，以為他真的出了大事！待看到齊桓公安然無恙，才放一顆心懸著的心來。鮑叔牙感覺事情緊迫，便趕忙命姜小白換了平民衣服，然后坐上平常的馬車，抄小路向臨淄駛去！漸漸離臨淄近了，鮑叔牙讓小白找個地方歇了，自己先來到城中。見到士大夫諸臣后互相問諾搭訕，便極力夸獎姜小女如何聰明賢能，如何治國有鴻圖大略，這樣的人若被立為國君，必是齊國大幸！諸臣聽鮑叔牙一番講演之后，忍不住說道：“小白雖然賢能，可是我們已經去迎接公子糾了??！這說好的事情，怎么能出爾反爾呢？”鮑叔牙說：“齊國接連兩個國君被殺，如果沒有賢能的人治國，必然鎮壓不住朝廷中的歪風邪氣?，F在你們迎接子糾，可小白卻先到來，這不是天意嗎？何況現在魯國國君要親自護送子糾前來，而魯國對齊國素有怨意，此行必然會牽制齊國，與其受制于人，不如自立為王，你們看，他們兩個，哪個更合適呢？大家再看看，鄭國的國君被宋國要挾，年年賄賂不斷不能滿足宋王心意，還被其攻打，這不是教訓嗎？”大臣們又問：“那，如果讓公子糾即位，我們如何謝魯侯呢？”鮑叔牙干脆說：“我們已有國君了，魯國自然會帶公子糾回去?！贝蟪紓兌加X得鮑叔牙說的有理，便迎立公子小白入城即位。

　　小白即位后不久，管仲和魯莊公陪公子糾才到達臨淄。剛要入城，突然城中有人前來送信，說齊國已經立了新國君！管仲大驚！魯莊公不料白忙乎了一場，忍不住大怒：“廢長立幼，你們這是怎么立的國君？我今兒個就是不走了！非要跟你們較量一下不可！”

　　齊桓公聽說后，便問鮑叔牙怎么辦？鮑叔牙說：“兵來將擋，水來土掩，說打就打唄！”于是齊桓公調兵遣將，出城挑戰魯莊公。別看齊國發生內亂，但戰斗力還是很強的！魯莊公百十輛戰車哪里是齊國軍隊的對手？不幾時便敗回老家去了！不久，公子糾被殺，管仲被送往齊國，后來成了齊桓公得力的大臣，從此雄霸天下，成為春秋五霸之主。齊桓公的確睿智非凡，非一般人能比，在與公子糾爭奪權位的時候，就顯示出非同尋常的智慧來。只一個魔術師的伎倆，便蒙混過關，也算是歷史上的高人吧！